Projeto UPS Caseiro: Energia Contínua para IoT com ESP32
UPS 220V com ESP32: Projeto, Controle e Segurança IoT
📚 Índice
- Introdução
- Princípios de Operação e Conceitos Básicos
- Componentes Essenciais
📞 Interfone IP com Vídeo ChamadaDescubra como integrar interfone IP com vídeo chamada utilizando ESP32 para segurança residencial e corporativa, com streaming e criptografia avançada. e Seleção Técnica - Projeto do Circuito e Implementação Prática
💧 Sistema de Reúso de Água CinzaDescubra como implementar um sistema inteligente de reúso de água cinza com ESP32, monitoramento via sensores e integração IoT para sustentabilidade. - Integração
Integração com Aplicativos Móveis e WebDescubra como integrar ESP32 com aplicativos móveis e dashboards web, garantindo interatividade, controle remoto e segurança em seus projetos IoT. Avançada com ESP32 - Programação, Lógica de Controle e Segurança
Segurança em MQTT: Autenticação e Criptografia no ESP32Descubra como proteger conexões MQTT em aplicações IoT com ESP32, implementando autenticação e criptografia TLS para segurança máxima. - Testes, Otimização
📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência. e Validação - FAQ
- Considerações Finais
Introdução🔗
Um sistema UPS (Fonte de Alimentação
Selecionando Componentes de Hardware para o Sistema de Alarme com ESP32Descubra como selecionar os melhores componentes de hardware para criar um sistema de alarme com ESP32. Tutorial prático com dicas de segurança e eficiência. Ininterrupta) para rede 220V é crítico para garantir energia contínua a dispositivos essenciais durante falhas na rede elétrica. Este artigo aprofunda a construção de um UPS eficiente usando ESP32, com ênfase em inversores senoidais puros, algoritmos de comutação automática e práticas de segurança. Aplicações incluem servidores caseiros, sistemas médicos e infraestrutura de IoT, onde a qualidade da energia e a transição suave (<5ms) são prioritárias.
Princípios de Operação e Conceitos Básicos🔗
Modos de Funcionamento
1. Modo Normal:
- Energia da rede alimenta a carga e recarrega as baterias.
- O inversor permanece em standby, sem converter energia.
2. Modo Bateria:
- Ativado em falhas na rede, utilizando energia das baterias via inversor senoidal.
- Requer sincronismo de fase para evitar transientes durante a transição.
3. Modo Bypass:
- Transferência suave entre fontes usando relés
Controle de LEDs e Relés através do Web Server do ESP32Aprenda a controlar LEDs e relés usando um Web Server no ESP32. Este tutorial completo ensina montagem, configuração e programação para automação IoT. de estado sólido (SSR).
Topologias de UPS
| Tipo | Eficiência | Custo | Forma de Onda | Aplicação |
|---|---|---|---|---|
| Offline | 85-90% | Baixo | Onda Quadrada | Eletrônicos não críticos |
| Online | 75-80% | Alto | Senoidal Pura (THD <3%) | Servidores, Equipamentos Médicos |
| Line-Interactive | 90-95% | Médio | Onda Modificada | Redes IoT, Segurança |
Para projetos com ESP32
O que é o ESP32: Introdução e Conceitos BásicosDescubra como o ESP32 revoluciona a automação e IoT com dicas práticas e projetos que transformam sua casa conectada. Domine a tecnologia!, a topologia online é preferida devido à qualidade da energia e tolerância a variações de carga.
Componentes Essenciais e Seleção Técnica🔗
Lista de Componentes Críticos
// Hardware Principal:
1. Baterias LiFePO4 24V 100Ah (2000 ciclos @ 80% DoD)
2. Inversor Senoidal Puro 3000W (THD <3%, eficiência 92%)
3. ESP32-WROOM-32D (Wi-Fi/BLE, dual-core 240MHz)
4. Módulo MPPT 40A para integração solar
5. Sensores ACS712 (0-30A AC) e SCT-013 (medição não invasiva)
6. Relés SSR-40DA (comutação em <1ms)
Especificações Técnicas Detalhadas
| Componente | Parâmetros Chave | Função |
|---|---|---|
| Bateria LiFePO4 | 24V, 100Ah, 2000 ciclos @ 80% DoD | Armazenamento de energia de longa duração |
| Inversor | 3000W, THD <3%, eficiência 92% | Conversão DC->AC com qualidade senoidal |
| ESP32 | 12 bits ADC, 16 canais PWM | Monitoramento em tempo real e controle IoT |
| Sensor ACS712 | 185mV/A, isolamento 2.1kV | Medição precisa de corrente AC |
Projeto do Circuito e Implementação Prática🔗
Diagrama de Blocos
- (Incluir diagrama real com fluxo de energia, relés, sensores
Programando o ESP32 para Integração de SensoresAprenda a programar o ESP32 e integrar sensores com técnicas de leitura e controle para projetos de IoT, do hardware ao código. e ESP32)
Etapas de Construção
1. Alimentação Dupla com Isolamento:
- Conecte a rede 220V e o inversor em paralelo via relés
Controle de LEDs e Relés através do Web Server do ESP32Aprenda a controlar LEDs e relés usando um Web Server no ESP32. Este tutorial completo ensina montagem, configuração e programação para automação IoT. SSR. - Use transformadores isoladores para proteger o ESP32
O que é o ESP32: Introdução e Conceitos BásicosDescubra como o ESP32 revoluciona a automação e IoT com dicas práticas e projetos que transformam sua casa conectada. Domine a tecnologia!.
- Implemente divisores de tensão para medição segura da rede (ex: 220V → 3.3V via resistores
Desafios Práticos: Experimentando com Múltiplos LEDsAprenda a controlar múltiplos LEDs com ESP32 em projetos IoT. Descubra desafios práticos, montagem de circuitos, programação e efeitos visuais incríveis! de 30kΩ e 7.5kΩ). - Acople sensores de corrente
Desafios Práticos: Experimentando com Múltiplos LEDsAprenda a controlar múltiplos LEDs com ESP32 em projetos IoT. Descubra desafios práticos, montagem de circuitos, programação e efeitos visuais incríveis! para detectar sobrecargas.
3. Gestão de Baterias:
- Adicione um circuito balanceador de células para baterias em série.
- Integre um carregador MPPT
☀ Monitor de Painéis Solares com MPPTDescubra como montar um monitor de painéis solares com MPPT utilizando ESP32, integrando IoT e dashboards para alta eficiência energética e análises preditivas. para recarga solar.
Código para Comutação Automática
void setup() {
pinMode(RELE_REDE, OUTPUT);
pinMode(RELE_BATERIA, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
float tensaoRede = lerTensaoAC();
if (tensaoRede < 180.0 || tensaoRede > 250.0) {
digitalWrite(RELE_REDE, LOW); // Desliga rede
digitalWrite(RELE_BATERIA, HIGH); // Ativa inversor
enviarAlertaIoT("Modo Bateria Ativado");
} else {
digitalWrite(RELE_BATERIA, LOW);
digitalWrite(RELE_REDE, HIGH);
}
delay(10); // Loop rápido para resposta em <20ms
}
Integração Avançada com ESP32🔗
Funcionalidades do Microcontrolador
float lerTensaoAC() {
int raw = analogRead(PINO_SENSOR);
float tensaoPico = (raw * 3.3 / 4095.0) * ((R1 + R2) / R2);
return tensaoPico * 0.707; // RMS
}
- Comunicação IoT
Segurança na Rede: Protegendo a Conexão Wi-Fi do ESP32Proteja a conexão Wi-Fi do ESP32 com dicas de criptografia, senhas fortes e monitoramento, garantindo segurança e integridade dos dados.:
- Envio de dados
Programando o ESP32 para Publicar Dados via MQTTConfigure o ESP32 para publicar dados via MQTT com segurança e eficiência. Aprenda a configurar Wi-Fi e sensores para transmitir mensagens em tempo real. via MQTT para dashboards (ex: Tensão da Rede, Estado da Bateria). - Notificações por Telegram/Email em falhas.
- Envio de dados
- Algoritmos de Otimização
📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência.:
- PID
📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência. para controle de carga de baterias. - Máquina de Estados Finitos (FSM) para gerenciamento de modos.
- PID
Diagrama de Estados (FSM)
Programação, Lógica de Controle e Segurança🔗
Estratégias de Controle
- Hysteresis: Evita oscilações com limites de ativação/desativação (ex: ativa em 180V, desativa em 190V).
- Soft-Start: Inicialização progressiva do inversor para evitar picos de corrente
Desafios Práticos: Experimentando com Múltiplos LEDsAprenda a controlar múltiplos LEDs com ESP32 em projetos IoT. Descubra desafios práticos, montagem de circuitos, programação e efeitos visuais incríveis!. - Proteções Integradas:
- Desligamento por sobrecarga (usando leitura do ACS712
🔌 Medidor de Energia Inteligente com ESP32Monte um medidor de energia inteligente com ESP32 e ACS712. Descubra técnicas avançadas de calibração e integração IoT para eficiência e segurança.). - Fusíveis ultrarrápidos (classe T) no circuito de bateria.
- Desligamento por sobrecarga (usando leitura do ACS712
Critérios de Segurança
1. Isolamento Galvânico:
- Use optoacopladores em GPIOs do ESP32
O que é o ESP32: Introdução e Conceitos BásicosDescubra como o ESP32 revoluciona a automação e IoT com dicas práticas e projetos que transformam sua casa conectada. Domine a tecnologia!. - Adote fontes AC-DC isoladas (ex: módulos HLK-PM01).
2. Conformidade com Normas:
- Aderência à IEC 62040-1 (UPS) e IEC 62109 (inversores).
- Termistores para detecção de superaquecimento em baterias.
- DPS (Dispositivos de Proteção
📞 Interfone IP com Vídeo ChamadaDescubra como integrar interfone IP com vídeo chamada utilizando ESP32 para segurança residencial e corporativa, com streaming e criptografia avançada. contra Surtos) na entrada da rede.
Testes, Otimização e Validação🔗
Procedimentos de Teste
- Aplique 150% da carga nominal por 10 minutos.
- Monitore temperatura de componentes críticos
📞 Interfone IP com Vídeo ChamadaDescubra como integrar interfone IP com vídeo chamada utilizando ESP32 para segurança residencial e corporativa, com streaming e criptografia avançada. (inversor, relés).
2. Simulação de Falhas:
- Use um variac para simular quedas de tensão e surtos.
3. Análise de Qualidade de Energia:
- Verifique THD com analisador de espectro (<5% aceitável).
Fórmulas Chave
- Autonomia da Bateria:
Autonomia (h) = (Capacidade (Ah) × Tensão (V) × 0.85) / Potência da Carga (W)
η (%) = (Potência de Saída / Potência de Entrada) × 100
FAQ🔗
❓ Como escolher entre relés
Controle de LEDs e Relés através do Web Server do ESP32Aprenda a controlar LEDs e relés usando um Web Server no ESP32. Este tutorial completo ensina montagem, configuração e programação para automação IoT. mecânicos e SSR?
SSRs oferecem comutação mais rápida (<1ms) e maior vida útil, mas custam mais. Relés
Controle de LEDs e Relés através do Web Server do ESP32Aprenda a controlar LEDs e relés usando um Web Server no ESP32. Este tutorial completo ensina montagem, configuração e programação para automação IoT. mecânicos são adequados para cargas menores.
❓ Posso integrar energia solar ao UPS?
Sim, usando um controlador MPPT
☀ Monitor de Painéis Solares com MPPTDescubra como montar um monitor de painéis solares com MPPT utilizando ESP32, integrando IoT e dashboards para alta eficiência energética e análises preditivas.. Conecte-o ao barramento DC das baterias para recarga híbrida (rede + solar).
❓ Qual a vantagem do inversor senoidal puro?
Compatibilidade universal com equipamentos sensíveis (ex: motores, equipamentos médicos), evitando danos por THD elevado.
❓ Como garantir sincronismo de fase na comutação?
Use um PLL (Phase-Locked Loop) no ESP32
O que é o ESP32: Introdução e Conceitos BásicosDescubra como o ESP32 revoluciona a automação e IoT com dicas práticas e projetos que transformam sua casa conectada. Domine a tecnologia! para alinhar a fase do inversor com a rede antes da comutação.
Considerações Finais🔗
Construir um UPS 220V com ESP32 exige integração precisa de hardware e software, desde a seleção de componentes
📜 Quadro Digital com Tela E-Ink de 32 PolegadasDescubra como combinar eficiência energética, tecnologia E-Ink e ESP32 para criar quadros digitais, dashboards interativos e arte generativa com soluções IoT. robustos até a implementação de algoritmos de controle confiáveis. Este projeto não só oferece uma solução econômica para aplicações críticas, mas também serve como plataforma de aprendizado em eletrônica de potência e IoT. Priorize sempre testes rigorosos e adote múltiplas camadas de proteção para garantir segurança e durabilidade. Com as técnicas discutidas, você estará apto a desenvolver um sistema personalizado, adaptável a cenários residenciais, industriais ou médicos.
Autor: Marcelo V. Souza - Engenheiro de Sistemas e Entusiasta em IoT e Desenvolvimento de Software, com foco em inovação tecnológica.
Referências🔗
- Comunidade e Projetos da Espressif: github.com/espressif
- Documentação de Apresentação do ESP32: espressif.com/en/products/socs/esp32
- Documentação do ESP32 Arduino Core: docs.espressif.com/projects/arduino-esp32
- Guia de Programação ESP-IDF: docs.espressif.com/projects/esp-idf
- Repositório do ESP32 Arduino Core: github.com/espressif/arduino-esp32


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