Sistema Inteligente de Detecção e Corte Automático de Gás
Guia de Automação: Janelas com Sensor de Chuva e IoT
A automação de janelas com sensor de chuva combina proteção estrutural, eficiência energéticaDual-Core do ESP32: Como Funciona e BenefíciosDescubra como a arquitetura dual-core do ESP32 otimiza a performance em IoT e automação, distribuindo tarefas e gerenciando recursos com eficiência. e integração IoT. Este guia técnico detalha a criação de um sistema robusto usando ESP32, abordando desde a seleção de componentes até técnicas avançadas de calibração e integração com ecossistemas smart home. Você aprenderá a implementar soluções contra infiltrações, falsos positivos e desgaste mecânico, além de explorar casos reais em ambientes residenciais, industriais e agrícolas.
🔗 Índice
2. Componentes e Especificações Técnicas📜 Quadro Digital com Tela E-Ink de 32 PolegadasDescubra como combinar eficiência energética, tecnologia E-Ink e ESP32 para criar quadros digitais, dashboards interativos e arte generativa com soluções IoT.
3. Circuitos e Proteções Eletrônicas
4. Programação do ESP32Controle de Dispositivos com ESP32 via BluetoothDescubra como controlar dispositivos com ESP32 via Bluetooth em projetos IoT. Aprenda a configurar circuitos e programar funcionalidades de automação. com Otimizações
5. Desenvolvimento e IntegraçãoIntegração com Aplicativos Móveis e WebDescubra como integrar ESP32 com aplicativos móveis e dashboards web, garantindo interatividade, controle remoto e segurança em seus projetos IoT. Física
6. Testes, Calibração e Resolução de ProblemasConfigurando a Conexão Wi-Fi no ESP32: Guia Passo a PassoAprenda passo a passo a conectar seu ESP32 à rede Wi-Fi com segurança e estabilidade. Descubra dicas práticas e estratégias de otimização.
7. Conectividade IoTSegurança na Rede: Protegendo a Conexão Wi-Fi do ESP32Proteja a conexão Wi-Fi do ESP32 com dicas de criptografia, senhas fortes e monitoramento, garantindo segurança e integridade dos dados. e Sistemas Externos
8. Manutenção Preditiva e Corretiva
9. Casos de Uso📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência. Avançados e ROI
Funcionamento do Sistema🔗
O sistema opera através de quatro estágios interligados:
1. Detecção Precisa
- Sensor analógico (ex: FC-37) mede condutividade da superfície com taxa de amostragem
📱 Controlador Universal para Experimentos FísicosDescubra o controlador ESP32 que revoluciona experimentos físicos integrando sensores, comunicação BLE e processamento em tempo real para educação STEM. de 12.5 kHz
- Filtro digital de média móvel ponderada (janela de 10 leituras) para eliminar interferências
📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência. transitórias
2. Processamento Adaptativo
- ESP32 aplica algoritmo
♻ Medidor de Pegada de Carbono em EdifíciosDescubra como integrar hardware, sensores e algoritmos avançados para reduzir emissões de CO₂ e otimizar energia em edifícios com ESP32. de threshold dinâmico baseado em histórico climático local
- Detecção de padrões: chuva contínua (>500 ppm) vs respingos ocasionais
3. Atuação Mecânica
- Motores DC
Configuração de PWM e FrequênciaAprenda a configurar e ajustar o PWM no ESP32 com exemplos práticos para controlar LEDs, motores e servomotores em projetos IoT. 12V com redutor 1:120 e torque de 15 kg·cm
- Controle de velocidade
Controle de Motores DCAprenda a controlar motores DC com ESP32 através de ponte H, PWM e muito mais. Guia prático com dicas, exemplos e segurança para automação e robótica. PWM para evitar impactos bruscos
- Sistema de health check via sensores de corrente
Desafios Práticos: Experimentando com Múltiplos LEDsAprenda a controlar múltiplos LEDs com ESP32 em projetos IoT. Descubra desafios práticos, montagem de circuitos, programação e efeitos visuais incríveis! e encoder rotacional
- Logs de operação armazenados em SPIFFS para análise de desempenho
Dual-Core do ESP32: Como Funciona e BenefíciosDescubra como a arquitetura dual-core do ESP32 otimiza a performance em IoT e automação, distribuindo tarefas e gerenciando recursos com eficiência.


Componentes e Especificações Técnicas🔗
Componente | Especificações | Função |
---|---|---|
Sensor FC-37 | Faixa ADC: 0-4095 (12 bits), Histerese: ±2% | Detecção quantitativa de umidade |
Motor DC 12V | Redutor planetário 1:120, Encoder incremental 20 PPR | Movimentação suave e posicionamento preciso |
Driver TB6612FNG | Corrente contínua: 1.2A (3.2A peak), Eficiência: 97% | Controle bidirecional do motor |
ESP32-WROOM-32 | 240 MHz dual-core, 520 KB SRAM | Processamento central e conectividade |
Fonte Mean Well LRS-50-12 | 12V 4.2A, PFC ativo, Rendimento 89% | Alimentação estável com proteção contra surtos |
Custo Otimizado: R$ 210,00 para 3 janelas (escala industrial reduz para R$ 160/unidade)
Circuitos e Proteções Eletrônicas🔗
Topologia do Sistema:
Sensor → Divisor Resistivo → Filtro RC (fc=100Hz) → GPIO34 (ADC1_CH6)
↓
ESP32 → GPIO25 (PWM Motor) → Driver TB6612FNG → Motor
↑
Fonte 12V → Regulador Buck 5V 3A → ESP32
Proteções Essenciais:
- Varistor 14D471K contra surtos na linha AC
- TVS diode SMAJ15A no barramento 12V
- Isolamento galvânico
🔋 Sistema UPS para Rede 220VAprenda a construir um UPS 220V com ESP32, integrando inversor senoidal, relés SSR, e monitoramento IoT para segurança e eficiência energética. com ISO7740 para GPIOs críticos
- Dissipador térmico de alumínio anodizado para o driver de motor
Controle de Motores DCAprenda a controlar motores DC com ESP32 através de ponte H, PWM e muito mais. Guia prático com dicas, exemplos e segurança para automação e robótica.
Programação do ESP32 com Otimizações🔗
#include <Arduino.h>
#include <mutex>
#define ADC_PIN 34
#define MOTOR_PWM 25
#define ENCODER_A 26
#define ENCODER_B 27
volatile int32_t encoderCount = 0;
std::mutex mtx;
void IRAM_ATTR encoderISR() {
static uint8_t lastState = 0;
uint8_t newState = digitalRead(ENCODER_A) | (digitalRead(ENCODER_B) << 1;
if((lastState == 0x3 && newState == 0x0) || (lastState == 0x0 && newState == 0x3)) encoderCount--;
else encoderCount++;
lastState = newState;
}
void motorControl(int speed, bool direction) {
ledcWrite(0, speed); // Canal PWM 0
digitalWrite(MOTOR_IN1, direction);
digitalWrite(MOTOR_IN2, !direction);
}
void taskSensor(void *pvParameters) {
KalmanFilter filter(0.1, 0.1, 0.01);
while(1) {
int raw = analogRead(ADC_PIN);
float estimated = filter.updateEstimate(raw);
if(estimated > UMBRAL) xQueueSend(sensorQueue, &estimated, 0);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
}
}
void setup() {
ledcSetup(0, 5000, 12); // 5 kHz PWM, 12-bit resolution
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_A), encoderISR, CHANGE);
xTaskCreatePinnedToCore(taskSensor, "Sensor", 4096, NULL, 2, NULL, 0);
}
Recursos Avançados:
- Filtro de Kalman
🤖 Robô Aspirador com Mapeamento a LaserDescubra como construir um robô aspirador autônomo integrando LIDAR, SLAM, sensores e IoT para mapeamento 3D e navegação inteligente. para suavização de sinais
- Controle PID
🏎 Esteira Robótica com Controle PID de VelocidadeAprenda a construir uma esteira robótica com controle PID e ESP32, integrando hardware preciso e software robusto para alta precisão e desempenho industrial. de posição do motor
- Prioridade de tarefas com FreeRTOS
Dual-Core do ESP32: Como Funciona e BenefíciosDescubra como a arquitetura dual-core do ESP32 otimiza a performance em IoT e automação, distribuindo tarefas e gerenciando recursos com eficiência.
Desenvolvimento e Integração Física🔗
Etapas Críticas:
1. Projeto Mecânico
- Seleção de trilhos lineares com classe de precisão
Calibração e Precisão dos Sensores com ESP32Aprenda técnicas práticas de calibração e ajuste de sensores utilizando ESP32 para obter medições precisas e confiáveis em seus projetos IoT. C7
- Cálculo
♻ Medidor de Pegada de Carbono em EdifíciosDescubra como integrar hardware, sensores e algoritmos avançados para reduzir emissões de CO₂ e otimizar energia em edifícios com ESP32. de torque:
Onde:
li>μ = coeficiente de atrito (0.2 para nylon-metal)
= raio do eixo (metros)
Proteção Ambiental**
li>Invólucro NEMA 4X para eletrônica externa
evestimento conformal PCB para resistência à umidade
Integração de Feedback**
li>Sensor Hall A3144 para detecção de fim de curso
edição de corrente via INA219 para detecção de bloqueio
stes, Calibração e Resolução de Problemas
tocolo de Validação**:
ste de Chuva Simulada:
li>Nebulizador industrial com vazão ajustável (200-1000 ml/m²/h)
edição com pluviômetro certificado INMET
clo de Vida:
li>10,000 operações contínuas em câmara climática (-10°C a 60°C)
tricas de Desempenho:
Parâmetro | Aceitação |
----------|------------|
Tempo de Fechamento | <10s @ 1m de curso |
Consumo em Repouso | <15mA @ 12V |
Precisão de Posição | ±2mm |
gnóstico de Falhas**:
li>Códigos de Erro via LED RGB:
li>Vermelho Piscante: Overcurrent motor
zul Fixo: Falha de comunicação IoT
marelo Intermitente: Descalibração do sensor
nectividade IoT e Sistemas Externos
lementação com Home Assistant**:
automation:
- alias: "Fechar Janelas em Chuva"
trigger:
platform: numeric_state
entity_id: sensorProgramando o ESP32 para Integração de SensoresAprenda a programar o ESP32 e integrar sensores com técnicas de leitura e controle para projetos de IoT, do hardware ao código..nivel_chuva
above: 700
action:
data:
topic: "janelas/comando"
payload: "FECHAR"
- delay: "00:00:08"
- service: persistent_notification.create
data:
title: "Janelas Fechadas"
message: "Sistema ativado às {{ now().strftime('%H:%M') }}"
**Arquitetura de Comunicação**:
graph LR
A[ESP32] -->|MQTT TLS 1.2| B[Broker MosquittoConfigurando um Broker MQTT para Comunicação com o ESP32Aprenda a configurar o broker MQTT e conectar seu ESP32 com segurança e eficiência para desenvolver robustas aplicações IoT.]
B --> D[Database InfluxDB]
B --> E[Alertas Telegram]
## Manutenção Preditiva e Corretiva
| Tarefa | Ferramentas | Periodicidade |
|--------|-------------|---------------|
| Calibração do Sensor | Multímetro + Solução Padrão 1000Ω | Bimestral |
| Lubrificação Mecânica | Graxa SKF LGWA 2 | Semestral |
| Atualização de Firmware | PlataformaIO + Testes A/B | Trimestral |
**Indicadores de Desgaste**:
- Aumento de 20% no consumo energético
Comparação Rápida: Alcance, consumo de energia, custos e complexidade de cada tecnologiaGuia completo sobre conectividade ESP32: análise das 10 principais tecnologias sem fio em termos de alcance, consumo, e custo. Leia e descubra!
- Variação >5% no ADC
📱 Controlador Universal para Experimentos FísicosDescubra o controlador ESP32 que revoluciona experimentos físicos integrando sensores, comunicação BLE e processamento em tempo real para educação STEM. em condições secas
- Tempo de resposta MQTT
Introdução ao MQTT: Conceitos Básicos e Benefícios para o ESP32Aprenda os fundamentos do MQTT para ESP32, explorando conceitos, benefícios e exemplos práticos para projetos robustos em IoT e automação. >500ms
## Casos de Uso Avançados e ROI
### 1. Agricultura de Precisão
- Integração
Integração com Aplicativos Móveis e WebDescubra como integrar ESP32 com aplicativos móveis e dashboards web, garantindo interatividade, controle remoto e segurança em seus projetos IoT. com estações meteorológicas Davis Vantage Pro2
- Lógica de abertura parcial para controle de umidade
🌡 Monitor de Estufa com Controle ClimáticoOtimize sua estufa com controle inteligente de microclima. Use ESP32 e sensores industriais para maximizar a produtividade e sustentabilidade agrícola./ventilação
### 2. Edifícios Históricos
- Acionamento silencioso com motores passo a passo NEMA 17
- Sensores
Programando o ESP32 para Integração de SensoresAprenda a programar o ESP32 e integrar sensores com técnicas de leitura e controle para projetos de IoT, do hardware ao código. piezoelétricos para detecção sem contato
### 3. Plataformas Offshore
- Certificação
Segurança na Rede: Protegendo a Conexão Wi-Fi do ESP32Proteja a conexão Wi-Fi do ESP32 com dicas de criptografia, senhas fortes e monitoramento, garantindo segurança e integridade dos dados. IP68 e materiais resistentes à corrosão marinha
- Comunicação via LoRaWAN
🌲 Rastreador de Desmatamento com Sensores de VibraçãoDescubra como tecnologias IoT e análise de sinais se unem para combater o desmatamento ilegal com precisão, garantindo eficiência e proteção ambiental. para áreas remotas
**Estudo de Caso - Shopping Center SP**:
- 240 janelas automatizadas
- Redução de 92% em danos por chuvas em 18 meses
- Payback: 8 meses via economia em seguros
## Considerações Finais
Autor: Marcelo V. Souza - Engenheiro de Sistemas e Entusiasta em IoT e Desenvolvimento de Software, com foco em inovação tecnológica.
Referências🔗
- Arduino IDE Official Website: arduino.cc
- Documentação da Espressif: docs.espressif.com
- Documentação de Apresentação do ESP32: espressif.com/en/products/socs/esp32
- Documentação do ESP32 Arduino Core: docs.espressif.com/projects/arduino-esp32
- Repositório do ESP32 Arduino Core: github.com/espressif/arduino-esp32