Drone FPV: Construção, Vídeo e Telemetria Integrados
Projeto UPS Caseiro: Energia Contínua para IoT com ESP32
Em um mundo cada vez mais dependente de conectividade, garantir energia contínua para roteadores e dispositivos IoTIntegração do ESP32 com Plataformas de Automação Residencial (ex: Home Assistant)Aprenda a integrar o ESP32 com Home Assistant de forma prática e segura, configurando Wi-Fi, MQTT, sensores e atuadores para uma casa inteligente. é crucial. Este projeto combina eletrônica e IoT
Segurança na Rede: Protegendo a Conexão Wi-Fi do ESP32Proteja a conexão Wi-Fi do ESP32 com dicas de criptografia, senhas fortes e monitoramento, garantindo segurança e integridade dos dados. para criar um sistema UPS
🔋 Sistema UPS para Rede 220VAprenda a construir um UPS 220V com ESP32, integrando inversor senoidal, relés SSR, e monitoramento IoT para segurança e eficiência energética. (Uninterruptible Power Supply) caseiro usando ESP32 e baterias LiPo. Você aprenderá desde a seleção de componentes até algoritmos inteligentes de gestão energética, integrando conceitos de segurança, monitoramento remoto
Monitoramento Remoto de Sensores com ESP32 e MQTTAprenda a configurar ESP32 com MQTT para monitorar sensores IoT, garantindo comunicação eficiente e coleta de dados em tempo real. e otimização de autonomia.
Tabela de Conteúdo🔗
1. Componentes Essenciais📞 Interfone IP com Vídeo ChamadaDescubra como integrar interfone IP com vídeo chamada utilizando ESP32 para segurança residencial e corporativa, com streaming e criptografia avançada. e Princípios de Funcionamento
2. Projeto do Circuito e Carregamento Seguro
3. Programação do ESP32Controle de Dispositivos com ESP32 via BluetoothDescubra como controlar dispositivos com ESP32 via Bluetooth em projetos IoT. Aprenda a configurar circuitos e programar funcionalidades de automação. para Gestão Energética
4. IntegraçãoIntegração com Aplicativos Móveis e WebDescubra como integrar ESP32 com aplicativos móveis e dashboards web, garantindo interatividade, controle remoto e segurança em seus projetos IoT. com Dispositivos de Rede
5. Protocolos de SegurançaSegurança em MQTT: Autenticação e Criptografia no ESP32Descubra como proteger conexões MQTT em aplicações IoT com ESP32, implementando autenticação e criptografia TLS para segurança máxima. e Manutenção
6. Testes de Autonomia e Eficiência📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência.
7. Conclusão
Componentes Essenciais🔗
Tabela de Componentes
Componente | Especificações | Função |
---|---|---|
Bateria LiPo 18650 | 3.7V 2600mAh | Armazenamento de energia |
Módulo TP4056 | 1A com proteção | Controle de carga |
Elevador DC-DC MT3608 | 5V 2A | Conversão de tensão |
Sensor INA219 | ±3.2A | Medição de corrente |
Relé SPDT | 5V 10A | Chaveamento fonte/bateria |
Conversor XL6009 | 3.7V → 12V | Alimentação de roteadores 12V |
Detalhamento Técnico
- Baterias LiPo
🤖 Robô Aspirador com Mapeamento a LaserDescubra como construir um robô aspirador autônomo integrando LIDAR, SLAM, sensores e IoT para mapeamento 3D e navegação inteligente.: Alta densidade energética, mas exigem proteção
📞 Interfone IP com Vídeo ChamadaDescubra como integrar interfone IP com vídeo chamada utilizando ESP32 para segurança residencial e corporativa, com streaming e criptografia avançada. contra sobrecarga e descarga profunda.
- TP4056: Controla carga equilibrada e previne danos químicos.
- ESP32
O que é o ESP32: Introdução e Conceitos BásicosDescubra como o ESP32 revoluciona a automação e IoT com dicas práticas e projetos que transformam sua casa conectada. Domine a tecnologia!: Gerencia transição entre fontes, monitora parâmetros e permite integração
Integração com Aplicativos Móveis e WebDescubra como integrar ESP32 com aplicativos móveis e dashboards web, garantindo interatividade, controle remoto e segurança em seus projetos IoT. IoT.
- INA219: Mede tensão e corrente
Desafios Práticos: Experimentando com Múltiplos LEDsAprenda a controlar múltiplos LEDs com ESP32 em projetos IoT. Descubra desafios práticos, montagem de circuitos, programação e efeitos visuais incríveis! com precisão de ±0.5%.
Projeto do Circuito e Carregamento Seguro🔗
Diagrama e Montagem
- Circuito híbrido para transição automática entre fonte e bateria
1. Conecte o TP4056 à bateria via portas BAT+ e BAT-
2. Interligue o output do TP4056 ao input do MT3608
3. Instale o reléControle de LEDs e Relés através do Web Server do ESP32Aprenda a controlar LEDs e relés usando um Web Server no ESP32. Este tutorial completo ensina montagem, configuração e programação para automação IoT. para comutação entre USB (fonte) e MT3608 (bateria)
4. Adicione divisores de tensão para leitura segura no ESP32O que é o ESP32: Introdução e Conceitos BásicosDescubra como o ESP32 revoluciona a automação e IoT com dicas práticas e projetos que transformam sua casa conectada. Domine a tecnologia!
Equações Fundamentais
Tempo_carga(h) = (Capacidade_bateria(mAh) × 1.5) / Corrente_carga(mA)
Tensao_medida = (ADC_Value × 3.3 / 4095) × Fator_divisor
Proteções Elétricas
- Fusível PTC: Limita corrente
Desafios Práticos: Experimentando com Múltiplos LEDsAprenda a controlar múltiplos LEDs com ESP32 em projetos IoT. Descubra desafios práticos, montagem de circuitos, programação e efeitos visuais incríveis! em curtos-circuitos.
- Diodo Schottky: Evita reversão de polaridade.
- Termistor NTC 10K: Desliga o sistema acima de 60°C.
Programação do ESP32 para Gestão Energética🔗
Algoritmo Adaptativo de Comutação
#include <Adafruit_INA219.h>
#define RELAY_PIN 14
#define BATTERY_PIN 34
float carga_critica = 3.3; // Volts
Adafruit_INA219 ina219;
void setup() {
ina219.begin();
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Fonte principal inicial
}
void loop() {
float tensao = ina219.getBusVoltage_V();
// Alternativa para leitura direta:
// int adcValue = analogRead(BATTERY_PIN);
// float tensao = adcValue * (3.3 / 4095) * 2;
if(tensao < carga_critica) {
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Ativa bateria
ESP32.deepSleep(60e6); // Reduz consumo
} else {
gerenciarPerifericos(); // Desliga módulos não essenciais
}
}
Otimizações Avançadas
- Priorização
📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência. de Tarefas: Uso de FreeRTOS
Dual-Core do ESP32: Como Funciona e BenefíciosDescubra como a arquitetura dual-core do ESP32 otimiza a performance em IoT e automação, distribuindo tarefas e gerenciando recursos com eficiência. para gerência de threads.
- Ajuste Dinâmico de Clock: Alternância entre 80MHz e 240MHz conforme carga.
- Wake-up por RTC: Ativação periódica para verificações rápidas.
Integração com Dispositivos de Rede🔗
Solução para Roteadores 12V
1. Use o conversor XL6009 para elevar 3.7V → 12V.
2. Adicione filtro LC (100µF + 10µH) para reduzir ruídos.
3. Conecte na porta DC do roteador via jack 5.5×2.1mm.
Monitoramento Remoto via MQTT
import paho.mqtt.client as mqtt
client = mqtt.Client()
client.connect("broker.hivemq.com", 1883)
while True:
tensao = ler_sensor()
client.publish("casa/ups/volt", tensao)
client.subscribe("casa/ups/comando")
Protocolos de Segurança e Manutenção🔗
Camadas de Proteção
1. Térmica:
- Termistor NTC 10K conectado ao ADC do ESP32
O que é o ESP32: Introdução e Conceitos BásicosDescubra como o ESP32 revoluciona a automação e IoT com dicas práticas e projetos que transformam sua casa conectada. Domine a tecnologia!.
- Desligamento automático acima de 60°C.
2. Elétrica:
- Fusível autorresettável de 2A no circuito principal.
- Diodo Schottky na saída da bateria.
3. Química:
if(ciclos_carga > 500) {
enviarAlerta("Troca de bateria necessária!");
}
Manutenção Preventiva
- Calibre sensores
Programando o ESP32 para Integração de SensoresAprenda a programar o ESP32 e integrar sensores com técnicas de leitura e controle para projetos de IoT, do hardware ao código. a cada 6 meses.
- Substitua baterias após 500 ciclos completos.
- Verifique soldas e conexões fisicamente trimestralmente.
Testes de Autonomia e Eficiência🔗
Resultados Práticos
Carga Conectada | Consumo Médio | Autonomia |
---|---|---|
Roteador 12V 1A | 8.5W | 3h45min |
ESP32 + Sensores | 1.2W | 22h10min |
Sistema Completo | 9.7W | 3h12min |
Técnicas de Otimização
- Deep Sleep
Técnicas de Otimização de ConsumoDescubra técnicas avançadas para reduzir o consumo do ESP32. Economize energia, prolongue a vida útil e maximize o desempenho do seu projeto IoT.: Reduz consumo para 5µA durante inatividade.
- Batch Processing: Agrupe transmissões de dados para reduzir ciclos ativos.
- Desativação de Periféricos: Bluetooth
Controle de Dispositivos com ESP32 via BluetoothDescubra como controlar dispositivos com ESP32 via Bluetooth em projetos IoT. Aprenda a configurar circuitos e programar funcionalidades de automação. e LEDs desligados em modo crítico.
Conclusão🔗
Este sistema UPS🔋 Sistema UPS para Rede 220VAprenda a construir um UPS 220V com ESP32, integrando inversor senoidal, relés SSR, e monitoramento IoT para segurança e eficiência energética. caseiro combina hardware robusto e algoritmos inteligentes para manter dispositivos críticos online durante falhas de energia. Além da solução prática, o projeto introduz conceitos avançados de IoT
Segurança na Rede: Protegendo a Conexão Wi-Fi do ESP32Proteja a conexão Wi-Fi do ESP32 com dicas de criptografia, senhas fortes e monitoramento, garantindo segurança e integridade dos dados. e gestão energética, como priorização de tarefas, monitoramento remoto e proteção multinível. Ideal para aplicações que vão desde residências até ambientes industriais, ele oferece uma base personalizável para explorar técnicas de automação, eficiência energética
Dual-Core do ESP32: Como Funciona e BenefíciosDescubra como a arquitetura dual-core do ESP32 otimiza a performance em IoT e automação, distribuindo tarefas e gerenciando recursos com eficiência. e segurança em eletrônica embarcada.
Autor: Marcelo V. Souza - Engenheiro de Sistemas e Entusiasta em IoT e Desenvolvimento de Software, com foco em inovação tecnológica.
Referências🔗
- Comunidade e Projetos da Espressif: github.com/espressif
- Documentação de Apresentação do ESP32: espressif.com/en/products/socs/esp32
- Documentação do ESP32 Arduino Core: docs.espressif.com/projects/arduino-esp32
- Guia de Programação ESP-IDF: docs.espressif.com/projects/esp-idf
- Repositório do ESP32 Arduino Core: github.com/espressif/arduino-esp32