Guia de Automação: Janelas com Sensor de Chuva e IoT
Sistema Inteligente de Detecção e Corte Automático de Gás
Vazamentos de gás representam riscos catastróficos em ambientes residenciais e industriais. Este artigo explora a construção de um sistema inteligente
🌡 Monitor de Estufa com Controle ClimáticoOtimize sua estufa com controle inteligente de microclima. Use ESP32 e sensores industriais para maximizar a produtividade e sustentabilidade agrícola. de detecção e corte automático usando ESP32, capaz de identificar concentrações perigosas de gás natural (metano) e GLP (butano/propano) em tempo real. Combinando sensoriamento preciso, automação física e conectividade IoT, o projeto oferece uma solução completa para prevenção de acidentes, integrando monitoramento remoto
Monitoramento Remoto de Sensores com ESP32 e MQTTAprenda a configurar ESP32 com MQTT para monitorar sensores IoT, garantindo comunicação eficiente e coleta de dados em tempo real., análise preditiva e resposta física imediata.
Índice🔗
- Componentes
📜 Quadro Digital com Tela E-Ink de 32 PolegadasDescubra como combinar eficiência energética, tecnologia E-Ink e ESP32 para criar quadros digitais, dashboards interativos e arte generativa com soluções IoT. Necessários - Princípio de Funcionamento
- Funcionamento Detalhado do Sensor
Programando o ESP32 para Integração de SensoresAprenda a programar o ESP32 e integrar sensores com técnicas de leitura e controle para projetos de IoT, do hardware ao código. MQ-5 - Integração com ESP32
🌱 Sensor de Saúde Vegetal por FluorescênciaDescubra como construir e calibrar um sensor de fluorescência clorofilina com ESP32 para monitorar a saúde e o estresse das plantas em tempo real. - Código
Desafios Práticos: Experimentando com Múltiplos LEDsAprenda a controlar múltiplos LEDs com ESP32 em projetos IoT. Descubra desafios práticos, montagem de circuitos, programação e efeitos visuais incríveis! Fonte e Lógica Avançada - Calibração
📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência. do Sistema - Instalação
Instalando o Arduino IDE para ESP32 no macOSAprenda passo a passo a instalar e configurar o Arduino IDE no macOS para programar o ESP32. Siga dicas essenciais para solucionar problemas comuns. e Testes de Robustez - Vantagens, Aplicações
📞 Interfone IP com Vídeo ChamadaDescubra como integrar interfone IP com vídeo chamada utilizando ESP32 para segurança residencial e corporativa, com streaming e criptografia avançada. e Conformidade - Considerações Finais e Escalabilidade
Componentes Necessários🔗
| Componente | Especificações Técnicas | Função no Sistema |
|---|---|---|
| Sensor MQ-5 | Faixa: 300-10000 ppm (GLP/GN) | Detecção de gás |
| Válvula Solenoide 12V | Vazão: 25 L/min (GN) ou 15 L/min (GLP) | Corte físico do fluxo de gás |
| ESP32 DevKit v4 | ADC 12-bit, Wi-Fi 802.11n | Processamento e comunicação IoT |
| Relé SSR-40DA | 40A @ 250VAC | Acionamento seguro da válvula |
| Buzzer Passivo 85dB | Frequência: 2-4kHz | Alerta sonoro |
| Fonte Chaveada 12V 5A | Entrada: 100-240VAC | Alimentação do sistema |
| Cabos e Protoboard | AWG 22, matriz 830 pontos | Conexões elétricas |
| Resistor NTC 10kΩ | Beta: 3950 | Compensação térmica |
Seleção Crítica:
- O MQ-5 possui sensibilidade
Conectando Sensores de Movimento PIR ao ESP32Aprenda a integrar sensores PIR com ESP32 neste tutorial completo, explorando montagem, ajustes e programação na Arduino IDE. ajustável via potenciômetro
Leitura de Potenciômetros e Sensores de TemperaturaConfigure o ESP32 para ler potenciômetros e sensores de temperatura com alta precisão, aplicando calibração e filtragem para medições confiáveis. (Rs/R0 = 0.1-4) para diferentes gases - Válvulas com certificação
Segurança na Rede: Protegendo a Conexão Wi-Fi do ESP32Proteja a conexão Wi-Fi do ESP32 com dicas de criptografia, senhas fortes e monitoramento, garantindo segurança e integridade dos dados. ATEX para ambientes explosivos (Ex d IIB T3) - Relé SSR
🔋 Sistema UPS para Rede 220VAprenda a construir um UPS 220V com ESP32, integrando inversor senoidal, relés SSR, e monitoramento IoT para segurança e eficiência energética. elimina faíscas em ambientes com gás inflamável
Princípio de Funcionamento🔗
O sistema opera através de 4 estágios integrados:
1. Detecção Analógica:
O MQ-5 utiliza um elemento de SnO₂ que varia sua resistência elétrica em contato com gases. Para 1000 ppm de GLP, a resistência cai de 10kΩ (ar limpo) para ~2kΩ.
2. Condicionamento de Sinal:
Filtro RC (100Ω + 100nF) e termistor NTC 10kΩ compensam interferências
📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência. e variações térmicas:
ppm_calibrated = ppm (1 + 0.005 (T - 20))
3. Processamento Digital:
O ADC do ESP32 converte a tensão do sensor
Programando o ESP32 para Integração de SensoresAprenda a programar o ESP32 e integrar sensores com técnicas de leitura e controle para projetos de IoT, do hardware ao código. (0-3.3V) em valores digitais (0-4095). Um algoritmo
♻ Medidor de Pegada de Carbono em EdifíciosDescubra como integrar hardware, sensores e algoritmos avançados para reduzir emissões de CO₂ e otimizar energia em edifícios com ESP32. de média móvel (janela de 10 leituras) filtra falsos positivos.
4. Atuação e Comunicação:
Ao ultrapassar o limiar pré-definido (ex: 650 ppm), o ESP32
O que é o ESP32: Introdução e Conceitos BásicosDescubra como o ESP32 revoluciona a automação e IoT com dicas práticas e projetos que transformam sua casa conectada. Domine a tecnologia!:
- Aciona a válvula via relé SSR
🔋 Sistema UPS para Rede 220VAprenda a construir um UPS 220V com ESP32, integrando inversor senoidal, relés SSR, e monitoramento IoT para segurança e eficiência energética. (< 2s) - Dispara alerta sonoro em padrão S.O.S. Morse
- Publica alerta MQTT para sistemas como Home Assistant
Integração do ESP32 com Plataformas de Automação Residencial (ex: Home Assistant)Aprenda a integrar o ESP32 com Home Assistant de forma prática e segura, configurando Wi-Fi, MQTT, sensores e atuadores para uma casa inteligente.
Rs/R0 = (Vc - Vrl) / Vrl (Rl / R0)
Onde:
- Vc = 5V (tensão de aquecimento)
- Vrl = tensão no pino analógico
- Rl
🤖 Robô com Aprendizado por ReforçoExplore as técnicas de aprendizado por reforço aplicadas ao ESP32: fundamentos teóricos, Q-Learning e otimizações para robótica autônoma. = resistor de carga (10kΩ)
Funcionamento do Sensor MQ-5🔗
Princípios Químicos e Elétricos
- Aquecimento Controlado: Uma resistência interna mantém o sensor
Programando o ESP32 para Integração de SensoresAprenda a programar o ESP32 e integrar sensores com técnicas de leitura e controle para projetos de IoT, do hardware ao código. a 280-350°C para otimizar a reatividade do SnO₂. - Mecanismo de Detecção: Moléculas de gás adsorvidas na superfície do sensor alteram a condutividade
🦠 Analisador de Qualidade da Água PortátilConfira o tutorial completo que integra sensores IoT e ESP32 para monitorar pH, turbidez, condutividade e temperatura em tempo real com relatórios PDF. através da troca de elétrons. - Resposta Não Linear: A curva de sensibilidade
Conectando Sensores de Movimento PIR ao ESP32Aprenda a integrar sensores PIR com ESP32 neste tutorial completo, explorando montagem, ajustes e programação na Arduino IDE. segue equação logarítmica:
log(Rs/R0) = m log(ppm) + b
Onde m e b são constantes específicas para cada gás.
Características Térmicas
- Tempo de pré-aquecimento: 48h para estabilização inicial
- Deriva térmica: ±2% da leitura por °C (compensada via NTC)
Integração com ESP32🔗
| Componente | Pino ESP32 | Função |
|---|---|---|
| Saída MQ-5 | GPIO34 (ADC1) | Entrada analógica com filtro RC |
| Termistor NTC | GPIO35 (ADC2) | Monitoramento térmico |
| Controle Relé | GPIO26 | Acionamento via transistor BC547 |
| Buzzer | GPIO25 | PWM para tons variáveis |
Proteções Avançadas:
- Isolamento galvânico
🔋 Sistema UPS para Rede 220VAprenda a construir um UPS 220V com ESP32, integrando inversor senoidal, relés SSR, e monitoramento IoT para segurança e eficiência energética. com optoacoplador PC817 - Diodo flyback
Adicionando Sirene e LEDs ao Sistema de Alarme com ESP32Integre sirene e LEDs ao sistema de alarme ESP32 com alertas visuais e sonoros que elevam a segurança e garantem resposta imediata a intrusões. 1N4007 para supressão de transientes - Fusível PTC resetável de 500mA na linha de alimentação
Código Fonte e Lógica🔗
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <MovingAverage.h>
#define GAS_SENSOR 34
#define TEMP_SENSOR 35
#define VALVE_PIN 26
#define BUZZER 25
MovingAverage avg(10); // Filtro para 10 amostras
const int threshold = 650;
const char* mqtt_topic = "home/security/gas";
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
float readTemperature() {
int raw = analogRead(TEMP_SENSOR);
float R = 10000.0 / (4095.0 / raw - 1);
return 1 / (log(R/10000)/3950 + 1/298.15) - 273.15; // Equação Steinhart-Hart
}
void setup() {
pinMode(VALVE_PIN, OUTPUT);
analogReadResolution(12);
WiFi.begin("SSID", "senha");
client.setServer("mqtt.server.com", 1883);
}
void loop() {
int raw = analogRead(GAS_SENSOR);
avg.addValue(raw);
float ppm = map(avg.getAverage(), 580, 3200, 0, 10000);
ppm *= 1 + 0.005 * (readTemperature() - 20); // Compensação térmica
if(ppm > threshold) {
digitalWrite(VALVE_PIN, HIGH);
triggerAlarm();
client.publish(mqtt_topic, String(ppm).c_str());
delay(300000); // Bloqueio por 5 minutos
}
}
void triggerAlarm() {
for(int i=0; i<3; i++) { tone(BUZZER, 2000, 200); delay(200); } // S
for(int i=0; i<3; i++) { tone(BUZZER, 2000, 600); delay(600); } // O
for(int i=0; i<3; i++) { tone(BUZZER, 2000, 200); delay(200); } // S
}
- Filtragem digital com média móvel
- Compensação térmica em tempo real
Exibindo Dados no Monitor Serial com ESP32Aprenda a configurar e exibir dados no Monitor Serial com ESP32, utilizando exemplos práticos e técnicas de depuração para otimizar seus projetos IoT. - Protocolo de comunicação
🌧 Alerta de Enchentes com Sensores de Nível de RiosTutorial sobre sistema IoT com ESP32 e sensores de nível. Descubra a implementação, comunicação robusta e alertas para enchentes em comunidades ribeirinhas. MQTT com QoS 1
Calibração do Sistema🔗
Metodologia em 4 Etapas
1. Estabilização Inicial:
- Expor o sensor
Programando o ESP32 para Integração de SensoresAprenda a programar o ESP32 e integrar sensores com técnicas de leitura e controle para projetos de IoT, do hardware ao código. ao ar filtrado por 48h - Calcular R0:
R0 = (5 - Vrl_ar) / Vrl_ar 10000
- Usar 1000 ppm de propano/Nitrogênio
- Ajustar curva usando regressão linear:
# Dados experimentais
concentrations = [300, 650, 1000]
adc_values = [1450, 2400, 3200]
m, b = np.polyfit(np.log10(concentrations), np.log10(adc_values), 1)
- Comparar com sensor
Programando o ESP32 para Integração de SensoresAprenda a programar o ESP32 e integrar sensores com técnicas de leitura e controle para projetos de IoT, do hardware ao código. comercial (ex: Dräger Polytron 7000) - Ajustar tolerância para ±15%
- Documentar conforme ABNT NBR IEC 60079-29-1
Curva de Calibração
📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência. Pós-Otimização:
| ppm | ADC (12-bit) | Tensão |
|---|---|---|
| 300 | 1450 ±50 | 1.18V |
| 650 | 2400 ±75 | 1.96V |
| 1000 | 3200 ±100 | 2.61V |
Instalação e Testes🔗
Posicionamento Estratégico
- GLP: 30 cm acima do piso em áreas com circulação de ar
- GN: Perto do teto, distante de exaustores
- Distância máxima de 1.5m da fonte potencial
Protocolo de Testes
- Simular vazamento com gás padrão (2% do LIE)
- Medir tempo de resposta total: < 4s
- Cortar alimentação durante operação
- Verificar estado fail-safe da válvula
- Ciclagem contínua (5000 operações)
- Verificar degradação do sensor
Programando o ESP32 para Integração de SensoresAprenda a programar o ESP32 e integrar sensores com técnicas de leitura e controle para projetos de IoT, do hardware ao código. < 5%
- Substituir filtro de carvão ativado do MQ-5 a cada 12 meses
- Teste
📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência. mensal de resposta via botão físico - Atualização OTA
Manutenção e Atualizações do Sistema de Alarme com ESP32Descubra como manter e atualizar o sistema de alarme com ESP32, garantindo segurança, confiabilidade e desempenho através de práticas e atualizações OTA. do firmware do ESP32
Vantagens, Aplicações e Conformidade🔗
Diferenciais Competitivos:
- Sistema autônomo com backup de bateria opcional (18650 3.7V)
- Integração
Integração com Aplicativos Móveis e WebDescubra como integrar ESP32 com aplicativos móveis e dashboards web, garantindo interatividade, controle remoto e segurança em seus projetos IoT. multi-protocolo (MQTT, Matter, Zigbee) - Custo 60% inferior a soluções
🌀 Escultura Cinética Controlada por VozDescubra como integrar hardware, TensorFlow Lite e controle de motores para criar uma escultura cinética interativa e cheia de inovações tecnológicas. industriais
- Plataformas offshore com monitoramento contínuo
Exibindo Dados no Monitor Serial com ESP32Aprenda a configurar e exibir dados no Monitor Serial com ESP32, utilizando exemplos práticos e técnicas de depuração para otimizar seus projetos IoT. - Hospitais usando oxigênio medicinal
- Câmaras frigoríficas com amônia
Conformidade Regulatória:
- Certificação
Segurança na Rede: Protegendo a Conexão Wi-Fi do ESP32Proteja a conexão Wi-Fi do ESP32 com dicas de criptografia, senhas fortes e monitoramento, garantindo segurança e integridade dos dados. INMETRO: Portaria 179/2010 - Diretiva ATEX 2014/34/EU (Zona 2)
- RoHS e REACH para componentes
📜 Quadro Digital com Tela E-Ink de 32 PolegadasDescubra como combinar eficiência energética, tecnologia E-Ink e ESP32 para criar quadros digitais, dashboards interativos e arte generativa com soluções IoT. eletrônicos
Considerações Finais🔗
Este projeto transcende a mera detecção de gás, oferecendo uma arquitetura modular que permite:
- Expansão para múltiplos sensores em rede LoRaWAN
🐄 Rastreador de Rebanho com LoRaWANDescubra a integração de ESP32, GPS L76-L e LoRaWAN para monitoramento bovino eficiente, com otimização de energia e soluções inovadoras para o agro rural. - Acoplamento a sistemas de extinção de incêndio
- Análise preditiva via machine learning
📱 Controlador Universal para Experimentos FísicosDescubra o controlador ESP32 que revoluciona experimentos físicos integrando sensores, comunicação BLE e processamento em tempo real para educação STEM. (detecção de padrões)
- Deriva do sensor: Compensação via auto-calibração
📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência. mensal - Falsos positivos: Implementar algoritmo
♻ Medidor de Pegada de Carbono em EdifíciosDescubra como integrar hardware, sensores e algoritmos avançados para reduzir emissões de CO₂ e otimizar energia em edifícios com ESP32. de reconhecimento de padrões - Segurança cibernética: Criptografia AES-256
🔒 Sistema de Bike Sharing com Trava EletrônicaDescubra como implementar um sistema de bike sharing com ESP32, integrando NFC, cobrança automática e recursos de segurança para cidades inteligentes. nas comunicações MQTT
Ao combinar eletrônica de precisão, programação robusta e boas práticas
Exibindo Dados no Monitor Serial com ESP32Aprenda a configurar e exibir dados no Monitor Serial com ESP32, utilizando exemplos práticos e técnicas de depuração para otimizar seus projetos IoT. de engenharia, este sistema estabelece um novo padrão em segurança automotiva e industrial, demonstrando o potencial transformador da IoT crítica.
Autor: Marcelo V. Souza - Engenheiro de Sistemas e Entusiasta em IoT e Desenvolvimento de Software, com foco em inovação tecnológica.
Referências🔗
- Comunidade e Projetos da Espressif: github.com/espressif
- Documentação da Espressif: docs.espressif.com
- Documentação de Apresentação do ESP32: espressif.com/en/products/socs/esp32
- Documentação do ESP32 Arduino Core: docs.espressif.com/projects/arduino-esp32
- Repositório do ESP32 Arduino Core: github.com/espressif/arduino-esp32



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