Boliche Virtual: Controle de Gestos com ESP32 e Unity

Imagine controlar um jogo de boliche virtual usando apenas movimentos da mão, sem controles físicos. Este projeto combina sensores inerciais🏊 Análise de Nado com Sensores InerciaisDescubra como sensores inerciais aliados ao ESP32 revolucionam a análise biomecânica no nado, otimizando performance e prevenindo lesões com precisão. (IMU), processamento embarcado no ESP32O que é o ESP32: Introdução e Conceitos BásicosDescubra como o ESP32 revoluciona a automação e IoT com dicas práticas e projetos que transformam sua casa conectada. Domine a tecnologia! e simulação física em Unity 3D para criar uma experiência interativa imersiva. Vamos explorar desde a captura precisa de gestos até a integração com motores de jogos, incluindo técnicas avançadas de filtragem de dados e protocolos de comunicação🌧 Alerta de Enchentes com Sensores de Nível de RiosTutorial sobre sistema IoT com ESP32 e sensores de nível. Descubra a implementação, comunicação robusta e alertas para enchentes em comunidades ribeirinhas..

Tabela de Conteúdos🔗

1. Componentes📜 Quadro Digital com Tela E-Ink de 32 PolegadasDescubra como combinar eficiência energética, tecnologia E-Ink e ESP32 para criar quadros digitais, dashboards interativos e arte generativa com soluções IoT. Hardware

2. Fundamentos de Captura de Gestos

3. Processamento de Dados🤖 Robô Aspirador com Mapeamento a LaserDescubra como construir um robô aspirador autônomo integrando LIDAR, SLAM, sensores e IoT para mapeamento 3D e navegação inteligente. e Algoritmos

4. IntegraçãoIntegração com Aplicativos Móveis e WebDescubra como integrar ESP32 com aplicativos móveis e dashboards web, garantindo interatividade, controle remoto e segurança em seus projetos IoT. Avançada com Unity 3D

5. Sistemas de Calibração📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência. e Otimização

6. Exemplos Práticos e Códigos

Componentes Hardware🔗

Arquitetura do Sistema

ESP32O que é o ESP32: Introdução e Conceitos BásicosDescubra como o ESP32 revoluciona a automação e IoT com dicas práticas e projetos que transformam sua casa conectada. Domine a tecnologia!: MicrocontroladorCaracterísticas Técnicas e Funcionalidades do ESP32Descubra as especificações completas e os recursos avançados do ESP32, a plataforma ideal para automação, IoT e projetos modernos com segurança. com Wi-Fi integrado para processamento e transmissão de dados
MPU-6050👐 Tradutor de Libras com Sensores de MovimentoDescubra como integrar sensores, ESP32 e algoritmos de ML para traduzir Libras em tempo real, promovendo inclusão e tecnologia./MPU-9250: SensorProgramando o ESP32 para Integração de SensoresAprenda a programar o ESP32 e integrar sensores com técnicas de leitura e controle para projetos de IoT, do hardware ao código. IMU com acelerômetro (±16g) e giroscópio (±2000°/s)
Módulo DRV2605L: Driver para feedback háptico🎯 Máquina de Fliperama com Feedback HápticoDescubra como montar um fliperama moderno com ESP32, combinando feedback háptico com eletrônica e programação para uma experiência imersiva. opcional

Especificações Técnicas

1. Amostragem: Taxa de 100Hz via I2C🚲 Farol Inteligente com Sensor de LuminosidadeDescubra como integrar o ESP32 com sensores BH1750 e MPU6050 para ajustar iluminação e ativar modos emergenciais em bicicletas de forma inteligente. para captura suave de gestos

2. Transmissão📱 Controlador Universal para Experimentos FísicosDescubra o controlador ESP32 que revoluciona experimentos físicos integrando sensores, comunicação BLE e processamento em tempo real para educação STEM.: Protocolos UDP/TCP com latência📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência. < 50ms

3. Consumo: 150mA em operação contínua (com otimizações📡 Drone FPV com Transmissão de Vídeo ao VivoEste tutorial técnico detalha a construção de um drone FPV com transmissão de vídeo, telemetria via MAVLink e otimizações de latência. de sleep mode)

// Configuração básica do MPU-6050 no ESP32
#include <Wire.h>
void setup() {
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x6B); // Registro PWR_MGMT_1
  Wire.write(0);    // Inicializa sensor
  Wire.endTransmission(true);
}

Fundamentos de Captura de Gestos🔗

Padrões de Movimento

1. Arremesso:

Fase 1 (Backswing): Aceleração negativa > -2g no eixo Y
Fase 2 (Lançamento): Pico > 3g + rotação Z (spin)

2. Recarga:

Movimento circular detectado via quaternions (duração > 2s)

Sensoriamento Avançado

Fusão de Dados: Combina acelerômetro (precisão estática) e giroscópio (precisãoCalibração e Precisão dos Sensores com ESP32Aprenda técnicas práticas de calibração e ajuste de sensores utilizando ESP32 para obter medições precisas e confiáveis em seus projetos IoT. dinâmica)
Problemas Comuns:
- Drift angular (solução: filtro de Madgwick)
- Ruído de alta frequência (solução: filtro de Kalman🤖 Robô Aspirador com Mapeamento a LaserDescubra como construir um robô aspirador autônomo integrando LIDAR, SLAM, sensores e IoT para mapeamento 3D e navegação inteligente.)

Processamento de Dados e Algoritmos🔗

Pipeline de Processamento

1. Aquisição: Leitura RAW do sensorProgramando o ESP32 para Integração de SensoresAprenda a programar o ESP32 e integrar sensores com técnicas de leitura e controle para projetos de IoT, do hardware ao código.

2. Normalização: Conversão para unidades físicas (g e °/s)

3. Filtragem: Estágios complementares + Kalman

4. Classificação: DTW (Dynamic Time Warping) com limiar de 85%

Código de Classificação

from dtaidistance import dtw
similarity = 1 - dtw.distance(template, live_data)
if similarity > 0.85:
    trigger_action()

Integração Avançada com Unity 3D🔗

Configuração Física Realista

Parâmetro	Valor	Efeito
Massa da Bola	6 kg	Inércia realista
Atrito da Pista	0.15	Deslize controlado
Restituição	0.75	Quicadas naturais

Protocolos de Comunicação

1. UDPProtocolos Nativos: Wi-Fi (2.4 GHz), Bluetooth Classic e BLEDescubra como utilizar os protocolos Wi-Fi, Bluetooth Classic e BLE no ESP32, com exemplos práticos e dicas para projetos IoT inovadores.: Ideal para baixa latência (ex: jogos em tempo realExibindo Dados no Monitor Serial com ESP32Aprenda a configurar e exibir dados no Monitor Serial com ESP32, utilizando exemplos práticos e técnicas de depuração para otimizar seus projetos IoT.)

2. TCPProtocolos Nativos: Wi-Fi (2.4 GHz), Bluetooth Classic e BLEDescubra como utilizar os protocolos Wi-Fi, Bluetooth Classic e BLE no ESP32, com exemplos práticos e dicas para projetos IoT inovadores.: Para transmissão📱 Controlador Universal para Experimentos FísicosDescubra o controlador ESP32 que revoluciona experimentos físicos integrando sensores, comunicação BLE e processamento em tempo real para educação STEM. confiável (ex: dados de calibração)

3. MessagePack: Compactação de dados (redução de 40% no tamanho)

Script Unity para Controle Físico

void ApplyForce(float[] sensorData) {
    Vector3 force = new Vector3(sensorData[0], 0, sensorData[1]) * 10;
    ballRigidbody.AddForce(force, ForceMode.Impulse);
}

Sistemas de Calibração e Otimização🔗

Exemplos Práticos e Códigos🔗

Firmware Completo do ESP32

#include <WiFi.h>
#include "MPU6050.h"
MPU6050 mpu;
WiFiClient client;
void setup() {
  mpu.initialize();
  WiFi.begin("SSID", "senha");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
}
void loop() {
  int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  if (detect_throw(ax, ay, az)) {
    send_to_unity(process_data(ax, ay, az, gx, gy, gz));
  }
}

Sistema de Feedback no Unity

public class HapticFeedback : MonoBehaviour {
    void OnCollisionEnter(Collision collision) {
        if (collision.gameObject.CompareTag("Pino")) {
            SendHapticCommand(0.7f); // Intensidade 70%
        }
    }
}